こんにちは。
私はプラハ市内のホテルに滞在した事が無いのでオススメのホテルをお伝えする事は出来ないのですが、場所でしたら、少しお力になれるかも知れません。
プラハを効率的に観光なさりたいのなら地下鉄AラインのMůstek(ヴーツラフ広場近く)Staroměstská(カレル橋近く)が交通の便も良く、徒歩圏内で観光名所を回れます。
地元に人気で比較的落ち着いた場所がお好みでしたら同じくAラインのNáměstí Míru(美しい教会と広場)Dejvická(大学生が多い)がオススメです。
外から見た印象ではI.P.Pavrovaには沢山ホテルが並んでいるように思いますが、夜間も車の交通量が多いので騒音の可能性があるかも知れません。

プラハはとても素敵な街です。
良いご旅行になることを願っております。