国際免許を取得されて、レンタカーで行かれるのも良いのではないかと思われますが、いかがでしょうか？アメリカでは日本のように鉄道網が発達していないため、フライトアンドライドのシステムが整っています。
レンタカーは空港から借りて空港に帰す人が多いので、返却後もスムーズに空港へ移動出来ると思います。(フラッグスタッフの空港利用したことがないので、あくまでも想像です。すみません。)

Antelope Canyonですが5月はちょうど光のビームが強くなる時期で、11:00
から1:30にビームのスポットを訪れるツアーを狙って予約されると良いです。私はちょうど日本からの友人を連れて9月5日(2025年)に行きましたが、The Adventure GroupのTour1 Upper Canyon Tourの10:45
-12:05のツアーに参加し、ビームを見てきました。ツアーのホームページにビームが見られる時間帯の記載があると思います。ビームが見える時間帯は早々に予約が埋まるので予約は早めがオススメです。行けなくなった場合もツアーのオプションをつけることでキャンセル可能(全額は戻らないかもしれませんが)だったと思います。
アンテロープキャニオンはアッパーとロウアーがあり、午前中にアッパーに行かれ、午後ロウアーへ参加し、夜道の運転OKであればホースシューベンドのサンセットを見るのがオススメです。
ロウアーのツアーは、私はKen’s toursというところのツアーへ参加しました。アッパーのガイドさんがロウアーではKennedyかとJCが親切で写真撮影も上手だからチェックインの時にリクエストして見て、と言われましたがリクエストするのを忘れました(苦笑)。

良き旅になりますように！