ツーソン在住です。
セドナなら朝一で出かけて夜中に帰るなら日帰りで行けますが、ホワイトサンズは泊りがけの旅行をオススメします。
ツーソンの近辺ならサワロナショナルパーク、洞窟、この時期ならサビノキャニオンのトレッキング、3時間ほどのドライブでチリカウワ公園とOK牧場など近場でも日本と違った風景を楽しむ事ができます。
ツアーの有無はわかりませんが、レンタカーでドライブするのも楽しいです。車はあまり混んでいませんので。

ツーソン在住のJJです。
ピマエアーミュージアムにはバスツアーがありますが、出発時間の15分ぐらい前に集まり、時間になると出発する形ので予約は出来ません。また、ツアーはガイドが運転しながら説明するので日本語での解説はありません。
ご家族連れであれば、個人で見てまわると写真も撮りやすく、好きな時に休憩出来て良いかと思います。
来てみるとわかりますが、エアーミュージアムでは屋外に飛行機が置いてあり、日差し+乾燥がひどいです。充分な水と帽子、サングラスを各自用意してお出かけ下さい。