ご質問ありがとうございます。
ナロックへは空港から直接行かれますか？
ナイロビ市内からであればバスはあるかと思いますが、空港からダイレクトの公共交通機関はありません。ナイロビ市内からバスを乗り継いで行かれるか、安全面を第一にということでしたらタクシーなど車を1日手配するのがいいかと思います。
ナイロビ市内に一旦出られるのであれば、最近はUberがタクシーより安く質も良いです。
丸1日の車手配でしたら1万円弱で可能です。ナロック1泊でしたら2日分ですね。

「ナイロビ空港からナロック、ナロック1泊、翌日通訳後ナイロビ市内をお願いした場合」
これは全ての行程に私が同行する、ということでよいでしょうか？
それとも、ナイロビ市内での同行及び通訳でしょうか？

サファリは日本からお申し込みされるのでしょうか？現地ツアー会社の方がコスパはかなり良いので、ご紹介することも可能です。

ご回答頂いた後、見積もりなどさせていただきます。

karasuさん

ご質問の件ですが、確かにラフロードやバンプも多くあるため、４WD車高の高い車に乗っている人は日本に比べかなり多いのは事実ですが、ナイロビ市内のみでしたら普通の車でも問題ありません。
私の知り合いも(日本人・ケニア人共に)普通の車を使っている人は多くいます。
普通の車のデメリットとしては、
・ラフロードに弱い(と言っても、そこまでボコボコな道はナイロビにはほとんどありません。)
・稀に下を擦ってしまう高さのバンプがある
・雨季に水没した道やぬかるんだ道はやっかい(とは言え市内ならそこまで問題ありません。)

と、この程度でしょうか。
必要条件、とまではいかないですが、車高が低すぎる車やハイブリットカーなどはお勧めしません。

ちなみに、ケニア国内で車を買うとなると、かなり高いです。
ケニアの法律で7年以上経った車は輸入できませんし、100％輸入車(9割は日本車)のため割高に思います。
良いタイミングで離任する方などがいれば、安く譲ってくれたりもします。
購入費が会社持ちの場合は皆さん現地で購入されているようです。
もしご予算などがあれば、現地でタイミングよく手に入る車がないか聞いてみることもできますので、遠慮なく仰ってください。