はい、可能です！トロント到着後にナイアガラの滝を観光するには、以下のようなスケジュールであれば十分楽しめます。

移動時間：
• 空港→ナイアガラの滝：車で約1時間30分〜2時間（交通状況による）
• 公共交通機関は時間がかかるため、レンタカーまたはツアー、配車アプリ（Uber等）がおすすめです。

観光に必要な時間：
• クルーズ船：約1時間（待ち時間込み）
• 滝の裏側（Journey Behind the Falls）：約45分〜1時間
• その他：徒歩で周辺散策や写真撮影など：1〜2時間

合計：最低でも約3〜4時間

以下のようなプランはいかがでしょうか？
12:30
トロント空港到着
14:00
出発（ナイアガラへ移動）
16:00
ナイアガラの滝到着
16:30
クルーズ船
17:45
滝の裏側見学
18:45
自由散策・夕食など
20:00
トロントへ戻る
22:00
空港近くのホテル or 空港へ

• クルーズ船と滝の裏側はどちらも事前予約をおすすめします。
• トロント市内観光を希望するなら、ナイアガラ観光を早めに切り上げても良いでしょう。
• トロントに戻る際は、夜間でも交通は比較的スムーズですが、安全のため夜10時頃には戻るのが安心です。