ドイツのインターネットの会社だとサービスがいいのがtelecomだと思います。契約料金は高いかもしれませんが、問題が起こった時に早く対応してくれるので在宅で仕事をしている人は契約している人が多いです。

ナチス演説広場はいつでも見学できますが、帝国等大会会場文書センターは18:00までの営業時間でミュンヘン着後電車乗り継ぎ+ニュルンベルグ着後トラムうまくいって見学時間1時間くらいかもしれません。地下道ツアーは7月分は午前中のツアーのみの開催のようですので到着した日に参加するのは難しいかと。もし可能なら飛行機の到着(遅延や荷物の出てくる)時間に合わせて臨機応変に考えられたらいいかもしれません。
夏時間の間に来られるなら日は長いので遅くまで21:00ごろも明るく、旧市街観光も出来ます。

ディンケルスビュールは一度行ったことがありますが、車で行きました。ベタですがローテンブルグの方が私は好きです。バンベルグも友人が来る時は連れて行きます。
ディンケルスビュールはmbearさんが調べられているように最寄りに鉄道の駅がないためdombühlという駅からバスに乗り換えて(1時間弱)街に向かうことになります。ローテンブルグ駅前からバスでdinkelsbühlも行くとすると直行のバス814便で1時間20分ほどで着くみたいです。ロマンティック街道バスも出ているようですが毎日の運行ではなさそうなので日程に合えばこれも便利かもしれません。
子供を連れてWeißenburg in Bayern (本当に小さな街ですが旧市街が塀で覆われていてお堀もあって観光客も居らずちょうど良かったです)に出かけたことがありますが電車でニュルンベルクから1時間もかからず行けて便利でしたよ。日程に盛り込めたら行ってみて下さい。

あと余談ですが今の時期Federweißer と呼ばれる飲み物があります。ちょうどジュースとワインの間の飲み物で甘く、お酒が飲めない私も大好きな飲み物です。是非試してみて下さい。