こんにちは。フィラデルフィア在住のあぼと申します。
お子さんがフィラデルフィアに来られるということで、できればぜひ協力させて頂きたいと思うのですが、自身8月中に旅行予定であり、キャンプ期間やフィラデルフィア滞在日程について詳細を教えて頂きたいのですが、可能でしょうか？

こんにちは、フィラデルフィア在住のあぼです。
夜8時であればやはり旅行で来られている方は特に徒歩の手段は安全とは言い切れません。現地人でも、知った道以外はなるべく一人で歩かないように気をつけたりしています。
私もですが、地元の人も多くの人が、タクシーではなくUberやLyftなどの配車サービスを利用しています。
どちらもアプリを利用したクレジット決済で、出発地と目的地を入れれば経路や金額がその場でわかります。
タクシーよりも経済的で、言葉がわからなくても利用できるのがメリットです。旅行されている方に１つ弱点なのが、ネットワーク環境下でなければ利用できないので、ギリギリまでイベントの場所の Wifiを使用し、車が到着したら乗る、という形を取られると良いかもしれません。
Uberはアプリでどのナンバーのどんな車がくるかを確認することができ（また、Uberのステッカーをどこかに貼っています）、Lyftはわかりやすくフロントガラスのところにライトを光らせています。
近年配車サービスのふりをして誘拐しようとする反抗も増えているので、しっかりと確認してから乗るようにすれば、一番安全で一番安く、一番簡単な手段と言えると思います。