まず、陸路なのか？空路なのか？
72時間以内の旅行なのか？アメリカへの旅行という質問はあまりにもざっくり過ぎるので、アメリカのどこの州へ行きたいのか？を明記すべきではないでしょうか？
そこからESTAの取得等が必要になると思います。