けつりさんはじめまして。
空港でしたら日本到着便の時間に合わせてタクシーは結構来ます。
バンタイプのタクシーもそんなに待たずに来ると思いますよ。
待っても10分か15分くらいかと思います。
私も以前代行予約を利用しましたが、時間の余裕が無く私1人でまだ小さかった子供2人を連れてだったので凄く助かりました。
お時間に余裕があって、お子さんもそんなに小さくない様でしたらタクシーを待つのでも全然大丈夫かと思いますよ。
空港もそんなに大きくないので乗り場もすぐ分かります。