タクシーのチャーター

8/2にState Collegeから1日Lancasterやエリザベスタウンを訪れたいと思っています。 旅行社に打診してみたところかなり高額でした。 現地（7/30からホテルに滞在）で、タクシーを1日チャーター、もしくは、State CollegeからLancasterまでの往復だと、おおよそどのくらいの金額が掛かるでしょうか？また、帰りにLancasterでタクシーを頼むことは可能でしょうか？
よろしくお願いします。