効率のいい観光の巡り方

先日も質問させていただきました。その節は詳しくありがとうございましたm(_ _)m

予算の関係で2週間の期間となりました。
今回、以前行ったゴールウェイはもちろん、北部(デリージャイアンツ・コーズウェー、ベルファストなど)に足を伸ばす予定です。
可能ならコングやスライゴー、ドゴネールばど、、、
私はてっきり、ダブリン⇒ゴールウェイ⇒北部へ向かう⇒ゴールウェイに戻る⇒ダブリン⇒帰国
というつもりでおりましたが、
色々調べたところ、ダブリン⇒ベルファスト⇒⇒ゴールウェイ⇒ダブリンという、反時計回りの方が効率がいいのか？と感じました。
レンタカーも効率的に利用したいですが、全行程の移動を私1人運転でまかなうことが不安いっぱいです。。。
ダブリンには以前何泊もしたのでダブリンの滞在は、アイルランド入国した日の1泊と帰国前日の1泊で十分です。
まずダブリンからベルファストを目指し、そこから西へ回って行くべきでしょうか。
レンタカーを借りるならアルスター州のどこかで借りて、あちこち周り、そのままゴールウェイまで運転は難しいでしょうか。(日本では20年近く運転歴あり)
効率のよい周り方がいまいち見つけられず、またいつもの、【無駄な行程が多かったな〜】にならないようにしたいです。
曖昧な文章で申し訳ございません。
特に北部と西部街をメインに、あまり欲張らず、3〜4箇所の地域のみにしたいです。
ちなみに1番長く滞在したいのは大好きなゴールウェイです。
なにかいいアドバイスがあればぜひお願いいたします🥺