ラロトンガとアイツタキ観光

ラロトンガに行きたいと考えています。
一番の目的はアイツタキですが、アイツタキはワンデーツアーなどで訪れる方が効率的に回れるでしょうか？
アイツタキに一泊くらいはしてみたいのですが、英語は話せず、
オーストラリアやニュージーランドの方の英語はさらに難しいので、現地ツアーなどは全て準備してから出発したいです。