Airlie beach からのWhitsunday island

Airlie beach からのWhitsunday island へ行く場合、フェリーの事前予約が必要でしょうか？慣れていないので、ツアー参加の方がいいでしょうか？成人した娘と母の二人旅ですが、娘のみシュノーケリング希望で、母はビーチで待ちたい。ツアーに参加するとバラバラな動きは難しいかと思い、こちらで聞いております。日帰りか、一泊かも決めていませんが、島泊の場合はハミルトン島になりますか？翌日早い時間にAirlie beachに戻らないといけないですが、フェリーはどれくらい頻繁にあるのでしょうか？取り止めのない聞き方となりましたが、お分かりの方がいらしたら、教えていただけますと幸いです。よろしくお願いいたします。