スラブ叙事詩を見たいのですが？

ブルノに２泊してモラフスキー・クルムロフ城に展示されているミーシャのスラブ叙事詩をゆっくりと鑑賞したいのですが、 ブルノからの個人ツアーor 団体ツアー又は移動手段はどの様なものが有りますか？プラハには２回程訪問した事は有ります。