来月の上旬から南ドイツに行きます

９月１２日にローテンブルクからフュッセンまで列車移動を予定しています。
その途中でテディベアのミュージアムがあるGiengenに立ち寄りたいと思っているのですが、列車での立ち寄りは時間的に可能でしょうか？
その辺りの情報に詳しい方がいらっしゃれば教えて下さい。
宜しくお願い致します。