空港でのトランジットについて

トロントからコパ航空でパナマシティに着き、その後アスンシオン行きの便に乗り換えすることになったのですが、乗りつぎ時間が2時間56分しかありません。
中南米へ行くのが初めてでトランジットも経験したことがなく不安なのですが
空港内を走ることなく歩いて移動しても余裕があるのか、トランジットに詳しい方いらっしゃいましたら教えていただけませんか。
到着が遅れた場合などは走らないとならないでしょうか。
パナマでのトランジットでいったん屋外に出て歩いていた日本人の方の動画を見たのですが、外に出ることなく徒歩でターミナル間の移動も可能でしょうか。
アスンシオン行きの便もコパ航空です。