はじめまして！
ケルンはたくさんの見所は特にないので日帰りでも余裕だと思います。
ストラスブールは行ったことがあり、何で行くかにもよりますが特急だと2時間ほどで行けます。
時間的には余裕ですが、近くにコルマールという美女と野獣やハウルの動く城のモデルにもなったとても可愛い街が近くにあり、せっかくストラスブールまで行くなら一緒に行く事をお勧めします！
なので日帰りはもったいない気がします、、、
ストラスブールのみで大丈夫なら往復4時間ほどなの無謀ではないと思います。