上記の街を1日でできるだけ回ろうと思ったら、車での移動がおすすめです。車でも4つすべての街を1日で回るとなるとかなりタイトなスケジュールになってしまうと思います。ケルンを除いた3つを選んでいただくのであれば1日で余裕をもって観光可能だと思います。

街や観光名所についての歴史に関してはわかりませんが、車での送迎に加え、ざっくりと観光名所を回る観光ガイドとしてサービスを提供することが可能です。

ご興味ありましたら、お気軽にご相談下さい。