一言アドバイスさせていただくとしたら、空港にいらした方が良いかと思います。
理由
1.　6時定刻に着いたとしてもイミグレーション出て荷物を待って外へ出ると、早くとも7時です。また、国内線チェックインは早めにされたほうが良いです、日本のようにスムーズでは有りません。少なくとも1.5時間前にはチェックインされたほうが、あわてなくて良いです。チェックインした後も搭乗口変更やらバタバタさせられる事がたまにあります。
2.　幼児お二人という事ですが、空港の周りは何も無いです。繁華街までタクシーで、その時間はラッシュ時ですから15-20分ほどかかります。往復30-40分ほど、必要です。
3.　お子さん連れでホーチミンは外をぶらつく（安心して）場所は少ないです。強いて言えば大統領官邸の庭ぐらいですが、その時間には未だ開いていません。
私の意見としては
国際線を出たら荷物もカートに載せたまま右手塀沿いに歩いて3-4分で国内線ビルです。早くチェックインを済まされて、待合ロビーでゆっくりされる事をお勧めします。
楽しみをそぐような意見で恐縮です。
後の旅をお楽しみ下さい。

それはお困りでしょう。
どちらのホテルですか？
小一時間程で行けると思いますが