返信遅くなりましてごめんなさい。
私はサンパウロ州に在住していますが、リオの方へはまだ行ったことがありません。
治安については場所によりますが、私の住んでいるところは比較的治安がいいところです。
昼間は一人で歩けますし、子供連れでも大丈夫です。夜も知人女性がひとりで歩いても大丈夫なようなのですが、私の旦那は比較的昼間よりは危ないからと私自身一人で出歩いたことはありませんが、旦那と出掛ける分にはなんともなく平気でした。
友人がリオへ行ったことがあるので聞いてみましたが、やはりリオの治安はいいとは言えないようです。
しかしオリンピック以降、街並みが整備され少し治安が良くなったと聞きます。しかし夜間はまだまだ危ないようで、なるべく出歩かない方が無難なようです。リオの中でもオリンピックが開催された高級住宅街エリアがあるみたいですので、そのあたりのホテルやコンドミニアムに宿泊することをおすすめします。
http://onlyone.travel/rio-carnaval/
こんな旅行会社をインターネットで見つけたのでぜひご覧になってみて下さい。
他にも検索エンジンでリオデジャネイロ、旅行、カーニバルと検索すると少数ですがいくつか旅行会社が出てくるかと思います。
ホテルの場所や治安、もし夜間出掛けたい場合は危なくないエリアなどを聞いておくといいかと思います。危なくないエリアに行かなければ、旅行はもちろん可能ですが、常に鞄は前に抱えておくなど、自己防衛をしながらのご旅行していただければ大丈夫でしょう＾＾
カーニバル私はまだ行ったことがありませんが、きっと素晴らしいでしょう！あ、ちなみにカーニバル開始の時間が確か遅いかったはずです。20時とか21時とか。。。ご確認を。
ぜひ楽しんできてください！

はじめましてこんにちは。
私はサンパウロ州に在住しています。
通販代行可能です。よかったらご連絡お待ちしております。