チャンギ空港でのトランジット出入国

ご心配の通り、コロナ禍のため2020年3月21日から現在まで、無料観光サービスは休止しているようです。(シンガポール航空wbesiteより
https://www.singaporeair.com/en_UK/us/plan-travel/privileges/free-singapore-tour/)
このサービスがないということは、観光するには通常通りに入国審査を通って入国なさる必要があります。日本国籍でしたら、簡単に出入国の手続きはできますし、空港はよほど混雑している時でも、イミグレで30分以上待たされることはないかと思います。
19時間もトランジットがあれば、時間帯によっては(深夜早朝以外なら)、一旦入国して街に出られたら良いかと思います。その場合、日本での空港チェックイン時に、スーツケースは最終目的地までにしておけば、シンガポールで入国したとしても、スーツケースを預けたままで大丈夫です。手ぶらで観光に出掛けられます。
もし深夜早朝時間帯のトランジットでしたら、街に出てもあまり意味がないので、空港内の施設(映画館やspaなど)を散策されるのが1番かと思います。また空港隣接のJewelは、入国しないと散策できないようになっています。
楽しんでください！

2022年10月4日 11時15分

この回答への評価

★★★★★

ありがとうございます。より詳細な情報をありがとうございます。私共のフライトは早朝にチャンギにつき深夜に出発しますので昼間の時間帯の観光を考えていました。本当にありがとうございます。

2022年10月4日 15時22分

追記

そうですか！では街で観光を楽しめますね。また何かあればお知らせください。シンガポールは楽しいところなので、ぜひ楽しんで行ってください。

2022年10月4日 19時21分