こんにちは
ここ数年で何回かハノーバーの中央駅を通り抜けたことがありますが、私が通り抜けた時は大抵駅構内の通路には制服を着た警察官が巡回していた記憶があります。（だいたいいつも16時〜20時頃）
スリなどへの注意は必要かと思いますが、フランクフルトとかと比べると安全な印象です。

こんにちは。

17時着だとイミグレと荷物の受取を考えるとフランクフルト市内のホテルに到着してチェックインする頃には19時頃になるかと思います。
長旅の後でシャワーを浴びたい、と出かける時間はもう少し遅くなるかもしれませんし、そもそもフライトが遅れたりすると市内に移動したのに何もできない、というリスクもあります。

文脈からミュンヘン行きの電車はフランクフルト空港発かと理解しますので、私だったら利便性を考えて空港内のホテル（ターミナル直結のマリオット、シェラトン、ヒルトンのいずれか）に宿泊し、時間と体力に余裕があれば荷物を置いて身軽になった状態で市内に電車で出かけると思います。時間と体力がなければ空港内のお店で食事をとってすぐに休むことができますので、その時の状況に応じて判断するのが良いと思います。

旅のスタイルは人それぞれですのであくまでも私個人の意見ですが…

空港内のレストランは特別に美味しいお店はありませんが、大空港だけあってお店の数は多いですよ。

お気をつけてドイツ旅行をお楽しみください。

こんにちは。

レンタカーを借りる際に、国外で運転する旨を伝えて国外運転の保険を付保する必要がありますが、一般的にそれ以外は特に手続きは必要ありません。忘れると何かあった際に保険が適用されないのでご注意をください。

また、ドイツの国境では本来シェンゲン協定により周りの国々とは自由に通行できますが、最近は不法移民対策で国境警察による検問が設置されていることが多いです。普通にしていれば呼び止められことはあまりないと思いますが、パスポートはお忘れずに。

お気をつけてドイツ旅行をお楽しみください。