いいですねー！そのエリアだと四駆は必至ですねー。

ケアンズだと多分一番安いのはjucy rental carかな？四駆あったかな？ hertz, Avis, Thriftyなどは空港からピックできますがちょっと割高です。乗り捨てになるので、その分も上乗せされますね。国際免許があれば四駆やワゴン車、キャンピングカーの小さいサイズなら借りられます。

宿泊はキャンプでしょうか？詳しい地図はレンタカー屋にあるので、現地で調べた方がいいと思います。キャンプも国立公園区域であれば認められない場所もあるので、キャラバンパークに寄るなり泊まるなりして情報収集すると、地元の人やキャンパーしか知らないポイントを教えてもらえるでしょう。

旅行中はSNSなどで毎日アップした方がいいですよ。アップがない=迷った！と思った友人に通報してもらえば捜索してもらえます。そんなことは普通はないのですが、念のため…