はい、可能です。

混雑時でも空いている場合でも、まずはお店のママやスタッフに「数人ピックアップして、その中から選びたい」と伝えると良いでしょう。（店内は騒がしいので、あらかじめ翻訳した文章を見せるのもおすすめです。）

その後、GOGOバーのママやスタッフに希望する女の子を伝えるか、レーザーポインターや手招きで合図しましょう。

ご指摘の通り、複数の女の子を呼ぶとドリンク代が増える点にご注意ください。また、数人呼んだ場合や呼ばなくても、スタッフやママへのチップとして1～2杯分のドリンクを提供すると喜ばれるかもしれません。

さらに、必ず一人を選ぶ必要はありません。

短時間でお気に入りの子と素敵なナイトライフをお楽しみいただけますよう願っております。