オーランドでのチャイルドシート着用に関して

こんにちは。
11月に家族4人（内、6歳と3歳の子供２名）でオーランド旅行を計画しております。
以前こちらからオーランド内の交通移動に関して質問させていただき、皆様のアドバイスどおりレンタカーを借りることにいたしました。
そこで追加で質問なのですが、チャイルドシート・ジュニアシートは何歳まで着用義務があるのでしょうか。
もしご存じの方がおりましたらご教授いただけますと幸いです。
これらのシートのレンタル料がかなり高額になりそうなので、小型のものを持参することも検討しております。

よろしくお願いいたします。