レンタカーでの個人観光

6月下旬の訪問で、現地でレンタカーを借りる予定です。レンタカーは現地でいきなり申し込んでも借りられますか？　それとも日本から予約しておいたほうがよいでしょうか。

また、コロナ後はツアーでないと（ガイド同伴？）観光できないとの話も見かけましたが、本当のところはどうなのでしょうか。宿は予約済みで島内は2泊3日の予定です。

個人の旅行記などは古い物も多いので、最新情報を教えていただけるとうれしいです。よろしくお願いいたします。